A identidade visual do Yaris é bem diferente da do Etios, mais próxima do design que a Toyota anda utilizando nos modelos mais atuais. Tem uma grade bem grande que vai até o para-choque, com luzes de LED no topo desta grade. Os faróis são longos e terminam em pequenas entradas de ar, separadas pelo logo da marca. A traseira tem lanternas compridas e que ficam mais finas na direção da tampa do porta-malas. O interior tem linhas mais convencionais do que o Etios, com o painel de instrumentos atrás do volante. Tem poucos botões no console, usando ar-condicionado digital. Ele tem 4,15 metros de comprimento, subindo para 4,43 m na versão sedã. O entre-eixos é de 2,55 m.