Para ficar acima do Etios, o Yaris começará a ser vendido com o 1.5 de 107 cv e 14,7 kgfm, o mesmo do irmão menor mas que deve sair de linha para ele. Fontes ligadas à marca ainda falam de um segundo motor, o 1.8 Dual VVTi de 144 cv e 18,4 kgfm do Corolla. Assim como acontece na Ásia, o 1.5 deve ser acoplado ao câmbio CVT que simula sete marchas, o mesmo utilizado no Corolla, deixando a caixa automática de 4 marchas para o Etios.