Produzido entre 2001 e 2007, o Terracan era baseado no chassi da segunda geração do Mitsubishi Pajero e oferecia duas opções de motor: 2.9 de quatro cilindros ou 3.5 V6 - ambos da própria Hyundai. Chegou a ser vendido no Brasil, sedimentando o caminho para o Tucson entre os SUVs da marca coreana. Foi substituído pelo Veracruz, projeto 100% Hyundai com foco mais familiar. Mas o Veracruz também não foi longe e acabou dando lugar ao Santa Fe de 7 lugares.