Nascido como Pajero iO, quando ainda era importado, o TR4 ganhou esse nome quando passou a ser produzido em Catalão (GO). Tinha motor 2.0 16V com câmbio manual ou automático, sempre com tração 4x4 e reduzida - tanto que era um dos modelos mais off-road de sua classe. Passou por duas reestilizações, mas não resistiu à invasão dos crossovers mais urbanos, como o próprio Mitsubishi ASX, e acabou saindo de linha.