Em 1955, a 3100 trocou de geração, como resposta à Ford F-100 (equipada com motor V8 de válvulas no cabeçote). Era chamada de “Task Force” (força-tarefa) nos EUA, só que por aqui ficou conhecido por outro nome: “Marta Rocha”, uma homenagem à Miss Brasil de 1954 e que foi vice-campeã do Miss Universo do ano seguinte por ter duas polegadas a mais no quadril. Como a picape tem para-lamas traseiros bem proeminentes, fizeram a associação com a modelo. Tinha um motor melhor, o Jobmaster 261, também seis cilindros, mas que gerava 144 cv. Sua outra versão, equipada com o V8 de 155 cv, não chegou ao nosso mercado.